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UR机器人

累积10000余套机器人现场应用案列,是消费电子领域机器人组装作业领导者


Any Feeder柔性供料系统

一拖一 标准柔性工作站
通用性强 / 产品换型快
结构简单,移动方便;外形美观,整洁

LS20-B804C
LS20-B804C

LS20-B804C

特性及优势
更大容许惯性力矩,更强性能,适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
? 无需更换电池
? 减少宕机时间

J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机『安装
第●二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间
通用的I/O接口,更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样,RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线↑方式↘。

采用简单可拆卸结构的M/C电缆
? 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
? 易于在设备内部安装和更换机器人

LS20-B804C

LS20-B804C

产品规格
产品名称 LS20-B
产品型号 LS20-B804* LS20-BA04*
安装方式 台面安装
臂长 第1-2轴臂 800 mm 1000 mm
最大运动速度 第1-2关节 9940 mm/s 11250 mm/s
第3关节 2300 mm/s
第4关节 1400°/s
本体重量(不含电缆) 48 kg 51 kg
重复定位精度 第1-2关节 ±0.025 mm
第3关节 ±0.01 mm
第4关节 ±0.01°
最大运动范围 第1关节 ±132°
第2关节 ±152°
第3关节
(洁净型)
420 mm
(390 mm)
第4关节 ±360°
负载*1 额定值 10 kg
最大值 20 kg
标准循环时间*2 0.39 秒 0.43 秒
第4关节容许惯性力矩*3 额定值 0.05 kg·㎡
最大值 1.00 kg·㎡
电机功耗 第1关节 750 W
第2关节 520 W
第3关节 520 W
第4关节 150 W
第3关节顶压力 250 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针(D-SUB接口)、RJ45 8针(CAT 5e)
用户气路 ?6mm×2, ?8mm×2 耐压:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安装环境 标准型/洁净型*4
适用控制器 RC90-B
安全标准 CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1:不要超过规定的最大负载使用。

*2:负载2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4:符合 ISO 4 级洁净度标准。

LS20-B804S

爱普生LS20 SCARA机器人非〗常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术,相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人,LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方⌒ 案,如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格,爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。

即使在较高负载下,也拥有快速的循环吞吐量
业内较强的易用性
800毫米和1000毫米臂长
可提供ISO 4级洁净型号

LS20-B804C

特性及优势
更大容许惯性力矩,更强性能,适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
? 无需更换电池
? 减少宕机时间

LS10-B702S

爱普生 LS10-B SCARA机器人600/ 700 / 800
高速度,易用性
满足多种自动化作业需求
本产品最大负载10kg,适用于多夹具,多工件
满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需求;
全新免电池的马达单元,易于维护
节省了因更换电池带来的生产时间成本
可拆卸的本体-控制器线缆,方便搬运及组装
适配全新RC90-B控制器,输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式
并可提供ISO4级洁净型号

LS6-B602S

爱普生 LS6-B SCARA机器人
特性及优势
免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间
J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间
通用的I/O接口,更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样,RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

LS6-B602C

爱普生 LS6-B SCARA机器人
特性及优势
免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间
J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间
通用的I/O接口,更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样,RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

LS3-B401S

业界领先的循环时间
J2关节顶端增加以太网接线端口
内置Cat 5e相机网线
方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线
外形更紧凑,减少安装空间,通用的I/O接口
更具适用性的控制器 像RC700-A控制器一样
RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

LS3-B401C

业界领先的循环时间
J2关节顶端增加以太网接线端口
内置Cat 5e相机网线
方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线
外形更紧凑,减少安装空间,通用的I/O接口
更具适用性的控制器 像RC700-A控制器一样
RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人