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UR机器人

累积10000余套机器人现场应用案列,是消费电子领域机器人组装作业领导者


Any Feeder柔性供料系统

一拖一 标准柔性工作站
通用性强 / 产品换型快
结构简单,移动方便;外形美观,整洁

LS20-B804S
LS20-B804S

LS20-B804S

爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术,相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人,LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案,如大型构⊙件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格,爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。

即使在较高负载下,也拥有快速的循环吞吐量
业内较强的易用性
800毫米和1000毫米臂长
可提供ISO 4级洁』净型号

LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号,其Z轴长420mm(洁净型为390mm)。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

所有爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开◥发时间。

特性及优势
爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境,并提供众多选项,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
高性能
高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
最高速度可达11250毫米/秒(LS20-A04x),使零部件可快速、准确地运行
强大的专用伺服系统设计,残余振动低
高负载及高性能
负载高达20Kg,额定负载为10Kg
即使负载▲增加,也可保持高速循环
高性价比
性能堪比更昂贵的竞争
为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净→型号
以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服◥务支持
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有业内较强的易使用性,可节省开发时间(与爱普生 RC+ 7.0一起提供)
几百种语言描述和功率,可在第一时间轻松完成工作
集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
拥有高性能、快速的处理功率

产品规格

轴臂长

LS20-804S:800mm 第一关节+第二关节(350+450mm)
LS20-A04S:1000mm 第一关节+第二关节(550+450mm)
第三关节 (Z):420mm(390 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节:+/-0.025mm
第三关节:+/-0.010mm
第四关节:+/-0.010度

负载

最大:20Kg
额定:10Kg

用户线路

电路:15线(D-sub);9线(D-sub)
气路:6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804S:47Kg
LS20-A04S:50Kg

环境适用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(非冷凝)

机器人电缆

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(负载2Kg)

LS20-804S:0.42 secs
LS20-A04S:0.45 secs

最大运行速度

LS20-804S (第一关节 + 第二关节):9,940 mm/sec
LS20-A04S (第一关节 + 第二关节):11,250 mm/sec
第三关节:2,020 mm/sec
第四关节:1,400 deg/sec

电机功率

第一关节:750瓦
第二关节:600瓦
第三关节:400瓦
第四关节:150瓦

其他

插入力:250N(25.49kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm):200 x 200 (4-M16)
Z轴直径:20mm

可选手臂配置

安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(爱普生 RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

软件

开发软件:爱普生 RC+ 7.0


应用和行业广泛

汽车、硬盘驱动器∩、医疗、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子

LS20-B804S

爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术,相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人,LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案,如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格,爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。

即使在较高负载下,也拥有快速的循环吞吐量
业内较强的易用性
800毫米和1000毫米臂长
可提供ISO 4级洁净型号

LS20-B804C

特性及优势
更大容许惯性力矩,更强性能,适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
? 无需∏更换电池
? 减少宕㊣ 机时间

LS10-B702S

爱普生 LS10-B SCARA机器人600/ 700 / 800
高速度,易用性
满足多Ψ种自动化作业需求
本产品最大负载10kg,适用于多夹具,多工件
满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需↙求;
全新免电池的马达单元,易于维护
节省了因更换电池带来的生产时间成本
可拆卸的本体-控制器线缆,方便搬运及组装
适配全新RC90-B控制器,输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式
并可提供ISO4级洁净型号

LS6-B602S

爱普生 LS6-B SCARA机器人
特性及优势
免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机☉时间
J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装
第二轴臂斜向出〖线,外形更紧凑,减少安装空间
通用的I/O接口,更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一※样,RC90-B控制器ζ 支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构★的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实∞现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

LS6-B602C

爱普生 LS6-B SCARA机器人
特性及优势
免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间
J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间
通用的I/O接口,更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样,RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

LS3-B401S

业界领先的循环时间
J2关节顶端增加以太网接线端口
内置Cat 5e相机网线
方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线
外形更紧凑,减少安装空间,通用的I/O接口
更具适用性的控制器 像RC700-A控制器一样
RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人

LS3-B401C

业界领先的循环时间
J2关节顶端增加以太网接线端口
内置Cat 5e相机网线
方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线
外形更紧凑,减少安装空间,通用的I/O接口
更具适用性的控制器 像RC700-A控制器一样
RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人