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UR机器人

累积10000余套机器人现场应用案列,是消费电子领『域机器人组装作业领导者


Any Feeder柔性供料系统

一拖一 标准柔性工作站
通用性强 / 产品换型∮快
结构简单,移动方便;外形美观,整洁

M-410iB
M-410iB

M-410iB

FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器∏人化而开发的大型物流智☆能机器人,运动范围更大,速度更快,此款机器人的推出,立即成为物料搬运中效率高、柔性强、速度快的一◆款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势,从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重∑物型,客户可根⌒据需求自由选择。适用于精确,高速,高有效负载的操作它拥有四轴,是综合机械←和多样式制造和码垛系统流程控制单元√;一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人,可根据需要搬运的工件选择佳。可以根据需要搬运的工作类型选★择佳机型。-FANUC Robot M-410iB/160,可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300,可搬运质量300kg重负载型。

项目

规格

M-410iB/160

M-410iB/300

 

机构

多关节型机器人

控制轴数

4轴(J1,J2,J3,J4)

可达半径

3.14m

安装方式

地面安装

J1轴回转

360o(130o/sec)

360o(85o/sec)

 

J2轴回转

144o(130o/sec)

144o(90o/sec)

 

J3轴回转

136o(135o/sec)

136o(100o/sec)

 

J4轴回转

540o(300o/sec)

540o(190o/sec)

 

J1轴回转

6.28rad(2.27rad/sec)

6.28rad(1.48rad/sec)

 

J2轴回转

2.51rad(2.27rad/sec)

2.51rad(1.57rad/sec)

 

J3轴回转

2.37rad(2.36rad/sec)

2.37rad(1.75rad/sec)

 

J4轴回转

9.42rad(5.24rad/sec)

9.42rad(3.32rad/sec)

 

手腕部可搬运重︾量

最大160kg

最大300kg

 

手腕部允☆许负载 转矩 转动惯量

78kg·m2

800kgf·cm·sec2

137kg·m2

1400kgf·s2

 

搬运能力

1500个来回/小时

1000个来回/小时

 

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.5mm

机器人质量

1940kg;包含控制装置的质量(120KG)

安装条件

环境温度:0-45oC

环境湿度:通常在75%RH以下(无结Ψ霜现象)

短期在95%RH以下(1个月之内)

振 值:0.5G以下

M-20iB

FANUC Robot M-20iB是 可搬运质量为25 ~35kg的中型搬运机器人。
对应于不同的用途,有三种类型可供选择。
- FANUC Robot M-201B/25

M-10iD

发那科 工业【机器人型号 ARC Mate 100iD/M-10iD/12
应用领域:弧焊、装配、拾取及包装、机床上下料、材料加工、码垛、物流搬运、点焊
负载:12kg

M-10iA

FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机「器人,分为标准型、长臂型(7L)。
※通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生▆产率。

LRMate 200iD

FANUC LR Mate200iD机器人 为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人,运动范ω围半径717mm,最大负载7Kg。

LR Mate 200iD 系列机器人有3种不同

R-1000iA

R-1000iA采用串联机构,拥有可达机器人背部和下方的广阔动作领域。
因为将机器人的横向宽度减小到了极限,所以ω 可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装,还能对应顶

M-710iC

发那科机器人M-710IC,机身设计小巧紧凑,可搬运容量威力巨大▓。此款机器人适合于在狭※小场所进行操作。 (可卐搬运重量50kg) 通过安装机身盖罩,可以实现与IP67相当的抗环」境性(防尘和防滴)。 可以

R-2000iC

发那科机器人R-2000iC凝聚了FANUC(发那科)多年的∑ 经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的智能机⊙器人。可以在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。

*实现了

M-2000iA

M-2000ia可搬运质量为900-2300kg的重负载搬运机器人。可以根据用途从4种机型中选择合适的机器〖人。

M-900iB

Fanuc M-900系列设计用于处理重负荷,结构非常牢固←,手腕电机安装在肩上以加强操作保护。 150至700公斤的高负荷能力和3.7米的近似手【臂伸展。他擅长处理和施加各种各样的应用,例如重型工件,快