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焊接机器人发展●到第三代了,你还在用哪一代呢?

日期:2020-04-26 16:07:13 人气:1247

      伴随着大规模自动化生产技术的兴起,对焊接的工艺提出了更高的要★求,其中,包括:进一步提高焊@接的质量,提高焊接的效率,改善焊接工人的劳动环境等。而焊接生产工艺的自动化、智能化,是为了满足这些要求应运而生的,更是将来焊接工艺和焊接技术的发展趋势。根据自动化技术发展程度的▓高低,工业机器人<可以♀分类为如下三代:


 第一代为示教再现型机器人,此类工Ψ业机器人必须由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精》度范围内,重复再现被示教的内容,目前,在工业中得到大量应用的焊接机器人大数都是多№属于此类机器人;  ;
   第二代为具有一定智能、能够通过传感手段(触觉、力觉、视觉等)对环⊙境进行一定程度的感知,并根据╱感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制,对焊枪对中情况、运动速度、焊枪姿态、焊♂接是否开始或终止等进行修正,属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代,采用接触式★传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器『人就属于这一类;  ;
   第三代除了具有一定的感知能力外,还具有一定的决策和规划能力,例如能够利用〓计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划,或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等,该类焊接机器〓人仍处于研究阶段,尚未见实际应用。  
  目前,在工业应用中以第一代的示教型机器人居多,当焊接对工件发生变化时▲,示教机器人的示教轨迹也需要重新进行调整,改变示教器参数,移动焊枪并改变其位置姿●态,沿着焊缝逐点示教并记录坐标位置╲,完成示教后,焊接机器人依照设定的示教坐标点轨迹来〒焊接。而这种示教的方式需要人为干预,最好添加诸如激光焊缝跟踪传感器等辅助ξ 进行自动化操作。