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PLC在自动化生产机械手中的应用

日期:2020-06-08 11:33:07 人气:1530
随着社会▓经济的发展我国的工业生产也在不断地进步。发展到现阶◥段如何提高工业生产效率成了人们普遍关注的事情,对此,自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中并受到了行业的重↘视。但是传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求因此本文介〓绍了-种基于PLC的自动化生产机械手分析了它的整体设计和控制要求并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究以推动机械手在工业生产中的进一步应◢用发展。

PLC在自动化生产机械手中的应用
关键词PLC :自动化生产机械手系统设计

相较于↑传统的机械手而言,机械手更能实现机ζ械的精准定位且不断地重复工作和劳动抓举重物的力量也比传统机械手有所增加操作更加简洁灵活,应用范围更加广泛受到了业界的普遍认可。


1气动机械手及其整体设计

气动机械手主要由执行机构驱动体统控制系统和位置检∴测装置∏四个部分组成a.执行机构。它主』要包括了手臂、手腕、手部和立柱等。其中手臂是用作支撑手腕、手部等部件的,它的主要作用是驱动手指抓物体并将其搬运到预定位置手腕主要是为了连接手部和手臂,调整抓取物体的角度和方向手部最大的作抓取物体,因其是直接与物体接触的,因此一般会安装吸附部件使物体在被抓取的过程中不会滑落立柱是撑手臂的重要部件,主要是用来控制手臂的上升、下降和回转。b.驱动系统。驱●动系统是通过气缸实现的,它具△备手臂伸缩、机身升降、机身回转三个自由度主要由三个大部件和气缸组成。手部装有一个气爪需要通过机构驱使①气抓移动手臂的驱动依靠线缸运动机身的移动则需要借助一个线缸和一一个回转缸来完成。


c.控制系统。通过控制阀实现对各个气缸的压力、气流变化和方向的◆控制,设计中采用PLC设计各种预定动作,并按此执行更加便捷高效成本价低。d.位置检测装置。主要是控制机械手执行运行机构的指令并将执行过程的各种运行轨迹实时回馈给控制系统并对其进行检测看是否与预卐定位置吻合进行细微的调整,以确保位置的精准度。


2 PLC在自动化生产机械手中的应用
2.1系统硬件设计
PLC自动化生产机械手的系统硬件主要※包括了PLC控制模块变频器模块、步进驱动模块和启动控制模块。
2.1.1 PLC 控制模块
PLC控制模块具有独立的控制系☆统,它需要具备35个I/0接口点,其中包括了▼14个输出点和21个输入点。在选择PLC控制模块时最常使用的是西门子CPU226CN ,之所以会选择这类〖型的控制器,是因为它有16个输出点和24个波段